|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Kalina, Michal ; Veselý, Libor (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá stavbou dvoukolého mobilního robota a následnou tvorbou ovladačů a řízení pro jeho senzory, motory a návrh regulátoru. Řízení funguje na platformě Arduino s procesorem ATmega328. V prvé řadě je v práci provedena rešerše. Součástí práce je modelová část, kde je vytvořen simulační model soustavy, jeho linearizace a následný návrh regulátoru. Dále obsahuje popis výroby a stavby těla robota, popis a funkčnost použitých motorů, popis všech senzorů a snímačů a detailní popis dodané desky plošných spojů. A nakonec programovou část, kde je rozebráno ovládání motorů, práce se senzory a funkčnost regulátoru. Výsledkem práce je funkční aplikace ovládání a řízení dvoukolého nestabilního robota.
|
|
|
Digitálně řízený rezistor
Sedlář, Petr ; Petržela, Jiří (oponent) ; Šotner, Roman (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem řídících obvodů pro ovládání digitálních potenciometrů a jejich aplikací v analogových systémech. Digitální potenciometry jsou rezistory se třemi vývod, kde prostřední je proveden jako nastavitelný. Digitální potenciometry umožňují řídit součástky jako jsou logické členy, obvody LED a LCD, analogové přepínače a další. Řízení výše uvedených součástek je možné přes I2C, což je dvojvodičová sériová sběrnice od firmy Philips. Digitální potenciometry jsou použity k řízení charakteristické frekvence a činitele jakosti v univerzálním filtru a k řízení charakteristické frekvence v pasivním filtru. Oba filtry jsou simulovány v programu PSpice a porovnány s výsledky měření. Dalšími součástmi diplomové práce jsou počítačový program a vzorový protokol o měření.
|
|
|
Weather station
Rimeg, Martin ; Číž, Radim (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
This work deals with the development of a meteorological station for measuring temperature, atmospheric pressure, humidity and light intensity. The main feature of the device is the ESP 8266 module, which records the measured values and sends information to the server. Part of the work is PCB design, selection of suitable sensors and application development for display of measured values. The description of the solution was preceded by the theoretical processing of development topics.
|
|
| |
|
|
Elektronický systém řízení hudebního nástroje
Trukhina, Irina ; Franek, Lešek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce obsahuje postup návrhu řídicího systému určeného pro automatizaci hrání na foukací harmoniku. Proces vývoje je rozdělen do tří částí: koncepce systému, návrh hardwaru a vývoj softwaru. V koncepci systému jsou popsány objekt řízení a požadavky na řízení, podle kterých jsou definovány funkce elektronického systému a je udělán hrubý popis hardwarové a softwarové částí. Návrh hardwarové části řídicího systému se skládá z detailního popisu procesu výběru součástek, návrhu desky plošného spoje, osazení a oživení desky. Výsledkem teto kapitoly je správně fungující elektronický systém připravený pro spouštění a ladění řídicího softwaru. Poslední část je věnována vývoji softwaru, který se skládá z instalace hotových programových produktů a rozpracování vlastní řídicí aplikace a uživatelského rozhraní. Cílem práce je návrh a realizace správně fungujícího řídicího systému spolehlivě plnicího své funkce.
|
|
|
Rozšiřující deska pro RaspberryPi
Divácký, Tadeáš ; Macho, Tomáš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou realizací rozšiřující desky pro RaspberryPi. Na začátku jsou vypsány všechny integrované obvody, které byly pro tuto práci vybrány. Dále je v zde popsána napájecí část, sloužící jako zdroj energie pro integrované obvody a RaspberryPi, a také realizace desky. Poslední část je zaměřena na software a to jest firmware do ATmegy a část o RaspberryPi která obsahuje vypsané knihovny které sou použité pro funkčnost programu a napsanou knihovnu pro obsluhu integrovaných obvodů.
|
|
|
Univerzální mikropočítačová jednotka
Kulenda, Vít ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce obsahuje popis parametrů mikrokontroléru ATMEGA644P, dále popis rozdílů předchozích a novějších verzí ATMEGA644 a ATMEGA644PA. Je podrobně rozebrána vnitřní struktura mikrokontroléru, jeho paměťových prostorů a jeho periferií. Hlavním cílem práce je návrh mikropočítačové jednotky, obsahující zdroj, A/D převodník, proudovou smyčku, teploměr, akcelerometr, rozšiřující obvod a komunikační rozhranní. Jednotka slouží pro sběr dat, komunikaci s externími zařízeními a plní mnoho dalších funkcí. Práce obsahuje popis použitých komponent. Poslední část je věnována vývoji softwaru pro mikrokontrolér(firmware), který bude zajišťovat požadované funkce celé jednotky.
|
|
|
Programovatelný termostat
Kollár, Tomáš ; Steinbauer, Miloslav (oponent) ; Hermany, Jiří (vedoucí práce)
Cílem práce bylo navržení, zkonstruování a experimentální ověření programovatelného termostatu. Hlavním řídícím prvkem termostatu je mikrokontrolér ATmega168, který skrz sběrnici I2C komunikuje se vzdálenými čipy MAX6615. Ty se používají pro měření teploty a řízení toku teplé vody ve vytápěcím systému. Práce se zaobírá s problematikou ovládání skrz sběrnici, řízení servo motůrků, počítá se nepřesnost naměřené teploty a popíše se fungování celého systému. Předposlední kapitola zahrnuje návrh pro možné rozšíření systému. V poslední části je rozebrána struktura ovládacího menu a stručný popis softwarové části.
|
|
|
Kolorimetr pro medicínské aplikace s NFC připojením
Šobich, Adam ; Čížek, Martin (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje sestavení kolorimetru s využitím NFC technologie. Teoretická část seznamuje s principy kolorimetrického měření, kalibrační křivkou a s důležitými fyzikálními veličinami. Práce pojednává o principu technologie NFC, její architektuře a o dělení NFC zařízení. Praktická část práce navrhuje konstrukční a softwarové řešení vlastního kolorimetru. Zvláštní důraz je kladen na výběr RGB senzoru, který je testován a výsledky jsou analyzovány. Řešen je elektrický obvod a ovládání pomocí mikroprocesoru. Práce se zabývá realizací aplikace pro operační systém Android, která slouží jako uživatelské rozhraní kolorimetru. Získávání dat ze senzoru a jejich ukládání do paměti NFC tagu je zajištěno platformou Arduino. Problémy zjištěné během vypracování práce jsou rozebrány v diskuzi.
|
|
|
Bezdrátové dálkové ovládání lineárního převaděče
Veselý, Tomáš ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Rumánek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tento projekt pojednává o problematice bezdrátového dálkového ovládání lineárního převaděče. Realizace je rozdělena do dvou funkčních bloků. První blok je obvod zaměřený na vkládání pokynů od uživatele, zpracování informace, zobrazení aktuálního nastavení a odeslání informace o povelech. Druhý blok se zabývá zpracováním příchozí informace od prvního bloku a vykonáním tohoto povelu. Oba bloky jsou řízeny pomocí mikroprocesorů.
|
host ::
RSS.